半自动输弹机电机控制系统设计

• 作者: 张鹏军 王惠源 薄玉成 赵良伟 郭立峰 陆明
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 半自动输弹机 PID控制 MATLAB/Simulink仿真 最优控制理论 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 157-158
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TJ3
• 字数: 768字
• 语种: 中文

摘要

采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真，分析推弹失败的速度曲线，得到速度波动对推弹的影响；重新调整PID参数，降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动，得到了较好的电机速度特性，成功地将弹丸推入枪膛。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄玉成	中北大学机电工程学院	75	426	11.0	14.0
2	王惠源	中北大学机电工程学院	73	340	9.0	15.0
3	张鹏军	中北大学机电工程学院	32	141	6.0	10.0
4	陆明	中北大学机电工程学院	5	5	2.0	2.0
5	赵良伟	中北大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
6	郭立峰		2	2	1.0	1.0