基于磁阻传感器的标定与测姿方法研究

• 作者: 李会 王磊 郝永平
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁阻传感器 标定 飞行姿态 姿态匹配
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.05.028

摘要

针对在高转速条件下载体姿态测量时,MEMS陀螺高过载和量程不足问题,难以实时获得载体实时飞行姿态,提出了磁阻传感器的精确标定与补偿方法,推导了磁阻传感器的误差模型,采用实验室开发的磁组件和荷兰姿态航向参考系统(MTi)分别在单轴和三轴转台上进行了半实物仿真试验.实验结果表明:所提方法可获得有效对载体滚转等姿态进行有效测量,姿态误差精度在5°以内,可以满足大动态载体姿态解算的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	170	586	11.0	17.0
2	王磊	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	24	105	6.0	9.0
3	李会	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	2	7	2.0	2.0