空间太阳电池组件自动焊接系统

• 作者: 冯柳 吕伟 姚元鑫 张淑娇 程保义
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标 机器人 视觉系统 自动焊接
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 478-479
• 页数: 2页
• 分类号: TM914.4
• 字数: 1323字
• 语种: 中文

摘要

介绍了能够实现空间太阳电池组件自动焊接的焊接机器人系统.该系统由直角坐标机构、控制系统、视觉系统及焊接系统组成.详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池焊接操作的准确性和质量可靠性,能够克服手动焊接作业的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张淑娇	中国电子科技集团公司第十八研究所	2	1	1.0	1.0
2	吕伟	中国电子科技集团公司第十八研究所	9	24	2.0	4.0
3	姚元鑫	中国电子科技集团公司第十八研究所	7	2	1.0	1.0
4	程保义	中国电子科技集团公司第十八研究所	5	1	1.0	1.0
5	冯柳	中国电子科技集团公司第十八研究所	2	2	1.0	1.0