伺服驱动器CANopen接口设计

• 作者: 姜淑忠 李小海 黄剑
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服驱动器 分布式控制系统 CAN总线 CANopen协议
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2084字
• 语种: 中文

摘要

随着各类自动化生产线、机器人等分布式控制系统迅速发展,采用按键设置、数字脉冲发送位置给定的伺服驱动器已不能满足伺服驱动系统智能化、网络化的要求,伺服驱动器网络接口应运而生。重点分析了CANopen协议及其驱动与运动控制子协议DS402,提出了在原有驱动器基础上增加CANopen从站功能、软件实现CANopen协议栈的方案,给出了CANopen接口软硬件具体实现过程。试验结果证明驱动器能够正确执行主站指令并返回状态信息,CANopen接口的软硬件设计方案切实可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小海	上海交通大学电气工程系	35	187	7.0	11.0
2	姜淑忠	上海交通大学电气工程系	38	245	8.0	13.0
3	黄剑	上海交通大学电气工程系	5	31	4.0	5.0