步进电动机快速平稳起动控制算法研究

• 作者: 徐亚茹 陆静平
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电动机 最佳起动频率 指数曲线 TMS320F28035
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 90-92,95
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3734字
• 语种: 中文

摘要

通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法.采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间.实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆静平		23	161	9.0	12.0
2	徐亚茹		6	38	3.0	6.0