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摘要:
研究了网络环境下存在丢包的导弹制导控制一体化设计问题.多个地面雷达同时对目标进行观测,并通过网络将目标信息传输给导弹.考虑网络存在丢包的情况,将丢包描述为导弹与雷达之间的通信拓扑模型,建立了包含3个级联子系统的导弹纵向通道制导控制一体化模型.将滑模控制与反演控制相结合,给出了每个子系统的虚拟控制量,并设计滤波器对虚拟控制量进行滤波,使得系统对丢包具有一定的鲁棒性.在此基础上,设计导弹制导控制一体化滑模反演控制律,并给出了系统有界输入有界输出(BIBO,Bounded-Input Bounded-Output)稳定的充分条件.数值仿真验证了所提方法的有效性.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 存在网络丢包的导弹制导控制一体化设计
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 航空航天
关键词 制导控制一体化 网络控制系统 丢包 滑模控制 反演控制
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 721-726
页数 6页 分类号 V448
字数 4761字 语种 中文
DOI 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0408
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王青 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 160 1092 16.0 21.0
2 董朝阳 北京航空航天大学航空科学与工程学院 144 958 15.0 21.0
3 祁成东 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 2 7 2.0 2.0
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