基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发

• 作者: 于春梅 侯惠让 易奎 毕效辉
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 联合仿真 控制对象 实验平台 ADAMS Matlab
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真技术探索与实践
• 页码范围: 82-84,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3965字
• 语种: 中文

摘要

基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象---倒立摆、吊车摆、机械臂等，为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在：（1）提供直观的控制效果动画，帮助学生理解控制系统；（2）提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口，利用Matlab进行联合仿真，可验证不同控制器的有效性；（3）通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据，进行辨识实验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于春梅	西南科技大学信息工程学院	46	236	10.0	13.0
2	毕效辉	西南科技大学信息工程学院	37	298	10.0	16.0
3	易奎	西南科技大学信息工程学院	4	7	1.0	2.0
4	侯惠让	西南科技大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0