Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用

• 作者: 门义双 雷阳
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Savitzky-golay 滤波 数字滤波 角加速度 微分
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: TP211.4
• 字数: 2384字
• 语种: 中文

摘要

针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题，提出了采用 Savitzky-golay 滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理，得到了角加速度波形，该波形较为平滑，保留了信号的主要特征，表明了此方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷阳		7	8	2.0	2.0
2	门义双		6	19	2.0	4.0