集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法

• 作者: 程伟
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 集装箱底板钻孔小车 防跑偏实时修正 旋转编码器 信捷PLC 信捷伺服电机
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: HMI及PLC控制系统
• 页码范围: 33-34,54
• 页数: 3页
• 字数: 1534字
• 语种: 中文

摘要

介绍集装箱底板钻孔小车左右轮实时修正的实现方法,通过在左右从动轮安装的旋转编码器进行位置检测,PLC实时修正左右主动轮伺服电机的运行速度,小车基本实现直线运行.