基于PLC的工业机械手在自动化生产线中的应用

• 作者: 张劲
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机械手 可编程控制器 工业自动化 控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 133-134,139
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1714字
• 语种: 中文

摘要

工业机械手在现代工业自动化领域扮演着极其重要的角色，重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成，详细论述了对机械手进行控制的软、硬件实现方法。方案造价低廉，结构简单，编程容易，可靠性高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张劲		6	57	4.0	6.0