农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

• 作者: 王鹤 胡静涛 高雷
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 33-37
• 分类号: S237|U463.42
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.006

摘要

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度.仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雷	中国科学院沈阳自动化研究所	23	529	12.0	23.0
5	胡静涛	中国科学院沈阳自动化研究所	71	928	17.0	28.0
9	王鹤	中国科学院沈阳自动化研究所	22	194	8.0	13.0