基于机构条件数的30 m望远镜三镜Stewart平台

• 作者: 安其昌 张景旭 李剑锋 杨飞
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 30 m望远镜 Stewart平台 条件数 误差传递 优化设计 误差分布
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 890-896
• 页数: 7页
• 分类号: TH703|TH743
• 字数: 3913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142204.0890

摘要

从误差传递的角度研究了30 m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度.首先,利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵,得出机构条件数与支腿伸长量的关系.利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系,并使用MATLAB优化平台结构参数得出一组优化解.然后,利用ADAMS对之前的理论推导进行仿真验证.最后,利用已知误差传递模型结合精度实验数据进行实验,辨识得出Stewart支腿伸长误差为均匀分布、动平台转动误差向量模为双峰分布.利用MATLAB进行模拟,模拟结果显示:假设支腿伸长误差为0到1之间均匀分布,动平台转动误差向量模的期望会由优化前的5.345 4×10-4变为优化后的4.272 1×10-4,优化量约为20％;转动误差分布的两个肩峰相互靠拢且向0点移动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景旭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	114	1019	18.0	26.0
2	杨飞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	192	1578	22.0	30.0
3	安其昌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	48	164	7.0	10.0
7	李剑锋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	38	466	11.0	20.0