升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统

• 作者: 王庆丰 王滔
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 34-39
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.11.006

摘要

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗.其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响.因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计.针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法.基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究.结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆丰	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	59	1426	21.0	36.0
2	王滔	湖南大学机械与运载工程学院	2	7	2.0	2.0