基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计

• 作者: 周迪锋 唐娟
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 俯仰 蜗轮 蜗杆 设计
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 112-113
• 页数: 2页
• 分类号: TH132.44
• 字数: 1826字
• 语种: 中文

摘要

介绍了俯仰机构功能及工作原理，设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动，具有自锁功能，可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯，实现垂直工作范围的调节。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐娟		4	5	1.0	1.0
2	周迪锋		3	1	1.0	1.0