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摘要:
伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。
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文献信息
篇名 伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析
来源期刊 仪器仪表学报 学科 工学
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动台 建模 误差分析
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 学 术 论 文
研究方向 页码范围 2615-2623
页数 9页 分类号 TP273|TH39
字数 4017字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 方一鸣 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 115 1254 20.0 28.0
3 刘乐 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 21 185 8.0 13.0
6 李建雄 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 32 259 11.0 15.0
10 李宫胤 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 1 35 1.0 1.0
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伺服电机驱动
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研究起点
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仪器仪表学报
月刊
0254-3087
11-2179/TH
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-369
1980
chi
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146776
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