双电机驱动伺服系统的建模与分析

• 作者: 刘兴松 卫平 张光辉 忽麦玲
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 固体力学 齿隙 双电机 伺服系统 动力学模型
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·综述
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.02.025

摘要

火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一.为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础.通过分析双电机驱动的火炮伺服系统的结构和组成,采用机理建模和仿真方法,建立了含齿隙的双电机驱动炮塔的动力学模型,给出了双电机驱动火炮伺服系统的动态结构图;采用Matlab软件对系统进行了仿真,并与实际系统进行比较,结果表明,所建模型能够反映实际系统的基本特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴松		5	56	4.0	5.0
2	忽麦玲		5	58	5.0	5.0
3	卫平		6	49	3.0	6.0
4	张光辉		5	52	3.0	5.0