高速开关阀控液压缸的位置控制

• 作者: 刘志浩 唐媛丽 牛海龙 高钦和
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 高速开关阀 位置控制 前馈 反馈控制 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2775-2781
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.20.014

摘要

为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用，在分析高速开关阀流量特性的基础上，针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区，利用脉频调制（PFM ）和脉宽调制（PWM ）相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿，使其流量线性化。在液压缸控制过程中，针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点，提出了前馈反馈的控制策略，即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号，利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比，对液压缸中活塞的位移误差进行修正，以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程，并在Simulink环境下建立起仿真模型，通过FESTO 液压实验平台搭建油路进行实验验证，得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明：综合运用模糊控制修正的前馈反馈控制策略与PWM-PFM 相结合的控制算法，可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制，其误差可控制在-0．3～0．3 mm内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	69	776	16.0	25.0
2	刘志浩	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	8	75	6.0	8.0
3	牛海龙	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	3	38	3.0	3.0