参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究

• 作者: 刘志浩 牛海龙 高钦和
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高速开关阀 位置控制 速度前馈-位置反馈 遗传算法 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 903-909
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 4045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0617

摘要

分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型.充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线.结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm～0.6 mm内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和		69	776	16.0	25.0
2	刘志浩		8	75	6.0	8.0
3	牛海龙		3	38	3.0	3.0