基于Bekker理论的新能源矿运车转向特性研究

• 作者: 刘相 柳波 高宇 龙紫照
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 新能源矿运车 转向特性 联合仿真研究 轮胎地面力学
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 3397-3402
• 页数: 6页
• 分类号: TD552
• 字数: 4127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.24.025

摘要

针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点，对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论，建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型，借助 ADAMS 和 AMESim 软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型，分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明，采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差，从而顺利实现车体转向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波		46	258	9.0	14.0
2	刘相		5	7	1.0	2.0
4	龙紫照		4	5	1.0	2.0
5	高宇		2	12	2.0	2.0