基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位

• 作者: 王志刚 顾雪峰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 被动定位 高斯样条函数 局部重力场 匹配算法
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-48,77
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 3799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.08.013

摘要

目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式.文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式,最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值,并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计.这种方法无需使用常用的匹配算法,因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制.以分辨率为2'×2'的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,最终的仿真结果表明:经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0.19mGal,水下平均经、纬定位误差分别小于0.59和0.74海里.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾雪峰	海军工程大学兵器科研部	25	143	8.0	10.0