一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法

• 作者: 秦亚敏 张雷 赵东哲 张磊 刘申
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 二维平面 视觉定位 特征正方形 正方形内插点
• 年，卷（期）: 2023,（1）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

针对二维平面上物体定位、尺寸测量，提出了一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法，在待测物所在平面上放置由N×N个尺寸相同的特征正方形组成的棋盘格标定板，以各特征正方形角点为标定点，确定像素坐标系和世界坐标系的映射关系，根据待测点像素坐标计算出其所处的特征正方形位置，并求解出待测点与所处特征正方形左下角点像素值的线性系数，反求出待测点的世界坐标值进而完成待测点的定位。将本文算法与文献[3]的快速二维Delaunay三角网点定位算法和文献[8]的改进的基于九圆点的摄像机自标定算法进行对比实验，结果表明:本文算法标定过程简单、计算量小、精度更高，可实现二维平面上物体的精确定位和测量，对二维平面视觉定位具有较高的借鉴价值。