一种基于模观测的MIMU标定新方法

• 作者: 戴洪德 戴邵武 王克红
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模观测 MIMU标定 姿态解算词 四元数 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.102

摘要

为减少MIMU标定对转台的依赖,降低标定对转台精确姿态控制的要求,通过分析MIMU转动过程中模观测标定原理,将导航姿态解算引入到MIMU的标定,提出了一种MIMU标定新方法.该方法在MIMU转动过程中采用四元数进行姿态解算,静止时列写MIMU标定模观测非线性方程;采用动静相结合的连续标定编排方案实现待标定参数的完全激励,并将基于Logistic函数的改进PSO算法应用于MIMU的标定.仿真结果表明所提出的MIMU标定新方法在不依赖转台的情况下能够有效地实现MIMU的标定,且改进PSO算法有效地提高了MIMU的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
2	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
3	王克红	海军航空工程学院控制工程系	5	25	4.0	5.0