基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手

• 作者: 叶树江 吴明轩 张凌志
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器手 小颗粒物 真空状态 正负气压
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与装置
• 页码范围: 84-85
• 页数: 2页
• 分类号: TP274
• 字数: 1912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.084

摘要

传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体.针对传统通用机器手的诸多缺陷,本文设计了一种新型的被动机器手,它由大量的小颗粒物质包裹在一个球状弹性膜中,利用空气正压-负压的组合迅速地抓取和释放普通机器手难以抓取的物体,它具有形状适应性强、控制简单、可靠性高、执行效率高以及成本低等优点,在工业和生活中都将拥有广阔的应用前景.