一种新型医用精密镊子的结构设计与分析

• 作者: 徐小明 禹韬 肖圣龙 苏长胜
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 微创手术 V型镊子 辅助接触柔顺机构 结构
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 79-80,83
• 页数: 3页
• 分类号: TH777
• 字数: 1740字
• 语种: 中文

摘要

通过对传统V型镊子的简化模型进行分析，确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理，对传统V型结构进行改进，提出了新型结构镊子的简化模型，并经理论验证其能够有效解决传统V型结构不能满足要求的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小明	广东工业大学机电工程学院	41	291	10.0	15.0
2	肖圣龙	广东工业大学机电工程学院	4	28	3.0	4.0
3	禹韬	广东工业大学机电工程学院	3	13	2.0	3.0
4	苏长胜	广东工业大学机电工程学院	2	11	1.0	2.0