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摘要:
采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了 PID 控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间 PI 转速控制器和 PD 位置控制器;通过 MATLAB/Simulink 仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。
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文献信息
篇名 基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计
来源期刊 微型机与应用 学科 工学
关键词 PID 控制 直流电动机 建模与仿真 速度控制 位置控制
年,卷(期) 2014,(16) 所属期刊栏目 技术与方法
研究方向 页码范围 51-53,56
页数 4页 分类号 TP273
字数 2648字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁志中 合肥工业大学计算机与信息学院 35 200 8.0 12.0
5 时慧晶 6 5 2.0 2.0
6 黄瑞 合肥工业大学计算机与信息学院 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
PID 控制
直流电动机
建模与仿真
速度控制
位置控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
信息技术与网络安全
月刊
2096-5133
10-1543/TP
大16开
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
82-417
1982
chi
出版文献量(篇)
10909
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33
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35987
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