基于PLC的位置控制系统的设计

• 作者: 刘荣荣
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 步进电动机 旋转编码器 高速计数器 S7-200CPU224 步进电机驱动器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.12.091

摘要

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成.旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制.多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度(+)2mm.以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣荣		11	44	4.0	6.0