基于MSP430自动往返小车的设计

• 作者: 刘竹琴 白杨
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430F149 传感器 自动往返小车 设计
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TN911.8
• 字数: 2073字
• 语种: 中文

摘要

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片，选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动，利用PWM技术动态控制电动机的转速，红外线光电传感器检测标识线，U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息，向电机驱动器发出指令，控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间，行驶路程等相关数据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘竹琴	延安大学物理与电子信息学院	136	504	12.0	19.0
2	白杨		2	0	0.0	0.0