基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法

• 作者: 毕远伟 胡潇琨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 参数建模 三维成像技术 四轮定位
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3362-3364,3371
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

鉴于现有四轮定位仪参数求取方法误差大、参数项目少、对测量环境要求高等不足,提出了一种基于三维成像技术的四轮定位参数建模方法;该方法通过双摄像机对目标板拍摄获得的图像信息,应用空间向量方法,求取车体运动状态下的轮轴信息,动态建立四轮定位参数测量模型,解决测量平面的动态建立、测量平台的补偿等问题;经过零标定平台测试,当车轮旋转在18～22°时,定位参数求取方法正确有效,通过实车对比测重验证,平均误差小于0.07°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕远伟	烟台大学计算机与控制工程学院	12	80	6.0	8.0
2	胡潇琨	烟台大学计算机与控制工程学院	8	36	4.0	6.0