无人水下潜航器的控制软件的C#实现

• 作者: 代祥 胡越 胡金星 陈凯
• 来源期刊: 消费电子
• 学科: 交通运输
• 关键词: C# 控制 轨迹显示
• 年，卷（期）: 2014,（24）
• 所属期刊栏目: 现代科学研究
• 页码范围: 307-308
• 页数: 2页
• 分类号: U674.941
• 字数: 1484字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了应用于水下无人潜航器的上位机控制软件的设计与实现。该软件是应用于基于WINDOWS操作系统中的VS2005.net环境下利用C#编写的程序，利用软件中拥有的串口通信控件（Serial Port）实现串口通信的功能，并对传送来的内容进行分析，使得上位机能够控制AUV同样的AUV的状态以及运行轨迹将显示到界面上、使岸上的操控人员能够根据当前潜航器的状态达到实时、准确的操控，试验表明，该软件达到了预期效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代祥	三峡大学电气与新能源学院	8	6	1.0	2.0
2	胡越	三峡大学电气与新能源学院	3	1	1.0	1.0
3	陈凯	三峡大学电气与新能源学院	8	1	1.0	1.0
4	胡金星	三峡大学电气与新能源学院	1	0	0.0	0.0