水下无人潜航器远程遥控磁传感器设计

• 作者: 张杨勇 李文彬 范育兵 郑欢
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人潜航器 远程遥控 磁传感器 小型化 高灵敏度
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 254-257
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1061

摘要

基于超／甚低频电磁波的传播特性，提出陆上发射控制指令以实现水下无人潜航器远程遥控的设想；对比分析几种水下接收天线的优缺点，提出小型化高灵敏度感应式磁传感器水下接收遥控信号的方法；为提高小型化磁传感器的灵敏度，采用纳米晶叠片磁芯降低损耗噪声，使用低噪声电子对管降低放大器电压噪声与电流噪声，通过斩波放大技术减小放大模块的1／f 噪声，并优化感应线圈的设计以降低热噪声；确定了一组500 mm 长度磁传感器的设计参数，并仿真该参数下传感器的灵敏度，结果表明该小型化磁传感器的灵敏度满足超／甚低频段水下遥控信号接收的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杨勇	第七二二研究所低频电磁通信技术实验室	1	0	0.0	0.0
2	李文彬	第七二二研究所低频电磁通信技术实验室	1	0	0.0	0.0
3	郑欢	第七二二研究所低频电磁通信技术实验室	1	0	0.0	0.0
4	范育兵	第七二二研究所低频电磁通信技术实验室	1	0	0.0	0.0