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摘要:
IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景.分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应.为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图;然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型;最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于Levy算法的离子性聚合物金属复合材料分数阶模型辨识
来源期刊 科学技术与工程 学科 工学
关键词 IPMC 分数阶微积分 Levy频域辨识算法 伯德图拟合
年,卷(期) 2014,(32) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 54-57,78
页数 5页 分类号 TP273.5
字数 2690字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈岚峰 东北大学信息科学与工程学院 21 230 5.0 15.0
5 程立英 东北大学信息科学与工程学院 39 178 7.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
IPMC
分数阶微积分
Levy频域辨识算法
伯德图拟合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
出版文献量(篇)
30642
总下载数(次)
83
总被引数(次)
113906
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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