基于导波的电厂热管管外自动检测机器人

• 作者: 公鑫
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 导波 电厂热管 自动检测 管外机器人
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 468-468,469
• 页数: 2页
• 字数: 3879字
• 语种: 中文

摘要

在热电厂中，热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导，即作为高效散热元件。然而，由于特殊的热电厂工作环境，热管较易被腐蚀。热管损坏后，热力系统不能很好的传导热量，影响热电厂正常运作，严重时可能导致供电异常。而目前用于热管检漏的设备比较落后，适应性和自动化程度低，具有很大的局限性。基于以上原因我设计了该款基于导波的热管管外自动检测机器人。能够自动行走检测热管是否有缺陷，并发出警报，能够精确的实现复杂管道环境下转弯、爬升、翻越凸台等运动过程是本设计的创新及特色。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	公鑫	武汉大学动力与机械学院	1	0	0.0	0.0