空地多智能体围捕系统体系结构设计与实现

• 作者: 张宁 李嘉 梁瑾 陈小龙
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 围捕算法 层次结构
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.018

摘要

针对空地多智能体围捕问题,提出一种层次化的体系结构与任务实现方法.通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助定位方式完成惯性器件的修正.系统试验表明,该系统可稳定完成围捕任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁瑾	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室	4	23	3.0	4.0
2	李嘉	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室	3	19	2.0	3.0
3	陈小龙	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室	1	4	1.0	1.0
4	张宁	西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室	2	4	1.0	2.0