卫星Stewart隔振平台高可靠性设计及容错控制

• 作者: 袁金如 许域菲 赵艳彬 陈荷 高志峰
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星隔振 解耦设计 容错控制 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: TP535
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2015.02.015

摘要

介绍了卫星Stewart隔振平台,此隔振平台由6根作动杆组成,可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰,为有效载荷提供超静力学环境;分析了该Stewart隔振平台高可靠性构型设计,基于牛顿-欧拉法推导了雅克比矩阵,设计了正交解耦构型;分析了作动杆发生故障时的情况,并结合其动力学模型,重构解耦矩阵,实现了容错控制,提高了隔振平台的可靠性.在某卫星上进行了仿真实验,结果表明本文所提的解耦设计和容错控制方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许域菲		5	16	3.0	4.0
2	赵艳彬		18	51	4.0	6.0
3	陈荷		2	7	2.0	2.0
4	袁金如		4	3	1.0	1.0
5	高志峰	南京邮电大学自动化学院	7	18	3.0	3.0