一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究

• 作者: 吴晓燕 罗婉丽
• 来源期刊: 西南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 夹紧识别 滑模估计器 力矩估计 摩擦力矩
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ?应用研究?
• 页码范围: 96-101
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xsxb.2015.01.017

摘要

为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤，研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法。首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计，然后根据实验确定摩擦力矩的特性，并结合频谱分析结果，探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法，提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度，进而给出了一种新的车窗防夹算法。实验结果表明，该方法可行、有效，具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点，便于工程应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗婉丽	四川旅游学院信息技术系	6	6	1.0	2.0
2	吴晓燕	四川文理学院计算机学院	25	63	4.0	7.0