双机协同无源目标跟踪轨迹优化

• 作者: 冉华明 吴江 周锐 董卓宁
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同无源跟踪 位置精度因子 扩展信息滤波 滚动时域优化 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 160-166
• 页数: 7页
• 分类号: V323.19
• 字数: 4567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0039

摘要

针对双机协同无源跟踪精度要求较高的问题,根据双机与目标的几何态势,分析了双机几何态势对双机无源探测精度的影响,给出了位置精度因子(PDOP)的公式,得出了双机的最优几何配置.提出了双机协同无源目标跟踪系统的控制结构,采用扩展信息滤波(EIF)对目标状态进行估计,以信息熵最大为轨迹优化的最优性能指标,采用了滚动时域优化(RHO)来实时地控制飞机的运动.仿真结果表明,该轨迹优化算法能够使飞机按满足最优几何配置的轨迹飞行,说明基于PDOP的最优几何配置的正确性,降低目标位置的估计误差,提高双机协同无源跟踪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	81	1192	19.0	31.0
2	董卓宁	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	39	107	7.0	9.0
3	吴江	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	12	111	7.0	10.0
4	冉华明	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	4	27	3.0	4.0