基于混合执行机构的敏捷卫星姿态机动控制

• 作者: 王焕杰 贾英宏 金磊
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 混合执行机构 高斯伪谱法 无奇异框架角 轨迹规划 姿态机动
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.06.004

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMGs,single gimbal control moment gyros)的奇异问题是其在使用过程中面临的主要问题.将构型奇异度量作为路径约束,采用高斯伪谱法进行轨迹优化,得到一组无奇异框架角,并以相应的SGCMGs框架转速作为开环指令进行控制.考虑初始姿态偏差及外干扰不确定因素的影响故引入反作用动量轮(RWs,reaction wheels),并基于Lyapunov稳定性设计了RWs的控制律进行闭环修正.仿真结果表明,采用混合执行机构能够保证卫星在外干扰等因素影响下,以最优轨迹的SGCMGs无奇异框架转速指令实现对最优轨迹的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英宏	北京航空航天大学宇航学院	25	87	5.0	7.0
2	金磊	北京航空航天大学宇航学院	18	143	6.0	11.0
3	王焕杰	北京航空航天大学宇航学院	1	4	1.0	1.0