托卡马克腔内窥臂自铺轨道式大臂设计与分析

• 作者: 张伟军 杜亮 毛子明 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 托卡马克 自铺轨道 真空 润滑
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 48-51,72
• 页数: 5页
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.03.010

摘要

介绍了应用于环形托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的结构形式,对其中自铺轨道式大臂的功能以及结构特点做了详细阐述.该大臂由3节铝合金套筒嵌套组成,套筒间布置聚四氟乙烯夹层以解决高温真空环境下的接触润滑难题.通过有限元仿真分析确定了润滑夹层中对大臂刚度性能的影响因素,就此提出了改善大臂整体刚度的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机器人研究所	28	125	7.0	9.0
3	毛子明	上海交通大学机器人研究所	4	14	2.0	3.0
4	杜亮	上海交通大学机器人研究所	2	5	1.0	2.0