具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统

• 作者: 于乃功 张晓平 范青武 阮晓钢 魏若岩 黄静
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 感觉运动系统 操作条件反射 斯金纳鸽子实验 维纳虫 认知机器人学 神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 674-681
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 7997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40235

摘要

为探索认知机理、模拟认知机能进而提高机器人的认知及智能水平,提出了一种具有操作条件反射机能的人工感觉运动系统.该系统以复现感觉运动系统的方式重现了生物的运动神经认知,实现了从感知到运动的映射关系,同时借鉴了斯金纳的操作条件反射理论,使得该系统具有操作条件反射机能,遵从“刺激-反应-强化”的逻辑形成了感知与运动之间的闭环系统.为验证系统的正确有效性,复现了行为心理学及《控制论》中的两个经典实验.对比实验结果证明,本系统成功地模拟了生物感觉运动系统,使机器人具有类似生物的自学习能力,能自主的认知环境,实现对环境的自适应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
2	于乃功	北京工业大学电子信息与控制工程学院	54	466	13.0	18.0
3	范青武	北京工业大学实验学院	26	202	8.0	13.0
4	黄静	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	114	6.0	10.0
8	魏若岩	北京工业大学电子信息与控制工程学院	17	49	4.0	6.0
9	张晓平	北京工业大学电子信息与控制工程学院	4	6	2.0	2.0