船用便携式切割机的坡口切割误差分析

• 作者: 富威 祁松 芦晨军 谢婷婷 郭春阳
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 船用便携式切割机 线性误差模型 误差分量 影响度 坡口切割
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TJ818
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201503008

摘要

针对船用便携式切割机在极限位置切割坡口过程中精度不足的问题,基于运动学模型,建立包含各参数误差的割枪末端位姿线性误差模型. 应用MATLAB对误差模型进行仿真,得到线性误差图. 通过对同一图像中误差分量变化斜率的比较,以及不同图像间的对比分析可以得出:各个参数误差的变化对割枪末端位姿误差分量变化的影响程度不同,并且存在对末端某个误差分量没有影响的参数. 进而可以从中筛选出对末端角度误差(即坡口角度误差)有影响的参数误差,得到其中对末端角度误差的影响最大的参数误差. 最终得出需要在加工和安装过程中着重减小的参数误差,进而最大程度提高该切割机的坡口切割精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富威	哈尔滨工程大学机电工程学院	15	51	4.0	7.0
2	郭春阳	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
3	祁松	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	8	2.0	2.0
4	芦晨军	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
5	谢婷婷	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	5	2.0	2.0