一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识

• 作者: 刘梦佳 卿湘运 孙自强
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 表面式永磁同步电机 扩展的卡尔曼滤波 模型参考自适应观测器 无速度传感器系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 222-230
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 字数: 6154字
• 语种: 中文

摘要

表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中.由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要.针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论.Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙自强	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	41	223	9.0	13.0
2	卿湘运	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	14	89	5.0	9.0
3	刘梦佳	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0