基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法

• 作者: 徐瑞 朱圣英 武长青
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测器 姿态规划 对数势函数 改进退步法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 365-370
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+2
• 字数: 4255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.011

摘要

针对深空探测器姿态约束机动问题，提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先，定义了两种姿态指向约束，即禁止约束和强制约束，并利用禁止约束和强制约束的性质构建了对数势函数作为Lyapunov 函数；在此基础上采用改进退步法设计了探测器姿态机动控制器。数值仿真结果表明：该方法不仅在多约束情况下能够自主求出安全的机动路径，而且在分析和求解上计算效率较快，对于星上资源有限的深空探测器具有实际运用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱圣英	北京理工大学宇航学院	35	215	7.0	14.0
2	徐瑞	北京理工大学宇航学院	24	187	9.0	13.0
3	武长青	北京理工大学宇航学院	3	4	1.0	2.0