一种多轴车辆的测功试验台转向行驶模拟方法

• 作者: 刘晨曦 周晓军 杨勇
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 多轴车辆 转向模拟 测功试验台
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 1035-1039,1046
• 页数: 6页
• 字数: 3437字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型.首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态.然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态.最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟.一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军	浙江大学现代制造工程研究所	239	2169	23.0	31.0
2	杨勇	浙江大学现代制造工程研究所	33	966	14.0	31.0
3	刘晨曦	浙江大学现代制造工程研究所	3	4	1.0	2.0