车辆行驶转向角的图像检测方法

• 作者: 史忠科 杨隽楠 舒甜
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 转向角检测 椭圆拟合 圆的旋转角度
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP751|U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201306013

摘要

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	舒甜	西北工业大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
3	杨隽楠	西北工业大学自动化学院	1	4	1.0	1.0