基于LabVIEW的软管脉冲实验模糊PID控制系统研究

• 作者: 刘力平 刘新福 宫玉洁 郭欢
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 伺服 PID 软管脉冲
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 422字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2015.02.009

摘要

软管脉冲实验台一般使用电液伺服系统,占用空间小,原理结构简单,信号跟踪能力强,在工业控制领域应用广泛.然而,由于液压反应速度慢、干扰因素多,因而控制精度低,系统不稳定;而传统的液压脉冲实验台单纯PID的控制方式原理简单,但参数调节困难.本文针对控制系统的特殊要求,提出了一种模糊PID控制方法,既保留了原控制系统的优点,又改善了原系统存在的参数时变、不稳定、滞后等缺点,提高了系统的适应能力和精度.经反复调试和试验,结果表明,该系统有效地解决了系统不稳定、滞后严重和参数时变等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新福	河北工业大学机械工程学院	39	354	9.0	17.0
2	刘力平	河北工业大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	宫玉洁	河北工业大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
4	郭欢	河北工业大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0