FSG15 N1 A触力传感器参数标定方法

• 作者: 刘晓敏 刘洪波 赵云伟 郑永永
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 触力传感器 标定实验 压力计
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 分类号: TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2015.05.046

摘要

提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系，并进行了标定误差分析，试验结果表明，该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。