基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统

• 作者: 孙广毅 张瑒 许林
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动作捕捉 数据融合方法 Kinect 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2582-2588
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注.单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选.然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷.因此创新性地提出一种基于RGB-D摄像机与惯性测量单元(IMU)数据融合的动作捕捉系统.该系统引入快速遮挡检测、动态阈值判断与权值分配策略,集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点,成本低、不易受环境影响.实验表明基于本方法的动作捕捉系统在精度、可靠性与稳定性上都具有良好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许林	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室	10	47	4.0	6.0
2	孙广毅	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室	8	47	3.0	6.0
3	张瑒	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室	2	7	1.0	2.0