分布式多agent系统在飞行冲突解脱中的应用

• 作者: Ahmed Rahmani 刘昕 周建 王莉莉
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空运输 冲突解脱 合同网协议 多agent系统 空中交通管理
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: V355.1|V328.3
• 字数: 3619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2015.03.003

摘要

为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解.首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式.仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昕	中国民航大学空中交通管理学院	14	40	4.0	5.0
2	王莉莉	中国民航大学空中交通管理学院	110	447	10.0	15.0
3	周建	中国民航大学空中交通管理学院	10	37	4.0	5.0