基于Kinect的无标定人机交互控制系统设计

• 作者: 张毅 林海波 王浩
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 Kinect 骨骼跟踪 手部跟踪 人机交互
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 551-555
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.02.051

摘要

手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置，构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系，进行主从控制，实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理，提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明，该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务，具有较高的实时性和交互性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心	281	2390	21.0	36.0
2	林海波	重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心	20	197	9.0	13.0
3	王浩	重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心	60	382	11.0	17.0