基于MSP430的"智能吸尘器"设计

• 作者: 汪亮 汪华章 郭家旭
• 来源期刊: 西南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能吸尘器 直流电机 避障 防跌落
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与电子信息科学
• 页码范围: 593-598
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11920/xnmdzk.2015.05.013

摘要

针对当前市场对智能家居系统的需求情况,设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式"智能吸尘器".该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路.通过对内置各种传感器数据的采集、处理,实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能.利用内部的CC2540芯片,可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控,实现对指定区域的定点清扫.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪华章	西南民族大学电气信息工程学院	19	108	6.0	9.0
2	汪亮	西南民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0
3	郭家旭	西南民族大学电气信息工程学院	1	1	1.0	1.0